レースの舞台は実在のサーキット｢富士スピードウェイ｣。
まず予選としてコース1周を走行してラップタイムを測定し、規定タイム内にゴールする事を目指す。
ラップタイムが規定に到達してない場合は決勝に進めず、残りタイムを失った時点でゲームオーバー。
予選を通過すると続いて決勝へ進出。ラップタイムに応じたスタート位置からレース開始。
ライバルのマシンが多数走行する中、コースを4周し完走を目指す(通常設定時)。
なお、コース上には通過すると速度が落ちる水溜りや、接触するとクラッシュする看板が立てられている。
更にライバルのF1マシンに接触しただけでもクラッシュする。
これら障害物への接触は重大なタイムロスに繋がるので、的確なアクセルワークやブレーキング、
安全なコーナリングを心掛けなければならない。

｢モナコGP(セガ)｣等、コクピット型筐体のレースゲームは既に存在していたが、
それらの殆どが縦スクロールの俯瞰画面で、非常に立体感が乏しいグラフィックであった。
このゲームでは擬似3Dの採用・グラフィック・効果音の進化に留まらず、F1マシンの重量・空気抵抗・トルク特性など、
実際のF1マシンに基づいたデータが入力されており、ドリフト走行は勿論｢タックイン｣｢ラウダ走法｣｢ロイテマン走法｣など、
実際の走行テクニックに近い挙動を取る事も可能となっている。
この革命的なゲームの登場は、それ以降に発売された他社のレースゲームに多大な影響を及ぼしている。
約一年後にバージョンアップ版として｢ポールポジションII｣が登場したため、初代の稼動は長くなかった。
(下記参照)

120インチプロジェクターを採用した大型筐体｢ワイド・ポールポジション｣も試作されている。

人が内部に乗り込む大型筐体ではあるが、可動部分が無いために意外とコンパクトで尚且つ汎用性も高く、
他社のレースゲームにも活用された他、同社からも擬似3Dシューティングゲーム｢サンダーセプター｣に流用された。

コナミのレースゲーム｢ロードファイター｣の実質的な続編に当たる作品で、
燃料補給アイテムの存在などに、その片鱗が見て取れる。